飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

发布时间:2017-06-06 15:55:31来源:

  自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用,是为了减轻驾驶员的负担,使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上,起稳定导弹姿态的作用,故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统,实现稳定和控制功能。

  飞机是全自动驾驶的吗?

飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

  2016年无疑是“自动驾驶”最火的一年,大量资金涌入,无数的互联网和汽车厂商都在与时间赛跑。而2017年更是疯狂,1月16日晚,空中客车CEO汤姆-恩德斯在慕尼黑“DLD科技大会”上表示,空中客车在年底前测试一辆自动驾驶的飞行汽车原型。

  空中客车去年成立了“城市空中交通”部门,旨在开发一款自动驾驶的飞行汽车,从而解决道路拥挤问题。据预计,2030年全世界城市人口比例将从现在的50%上升到60%。根据空中客车当时公布的概念草图来看,这款飞行汽车拥有两个机翼,安装8个螺旋桨,当汽车垂直或者水平飞行时,机翼会根据情况倾斜。该飞行汽车可乘坐一人,与当前的打车应用一样,将来用户可通过应用来预定飞行汽车。

  空中客车CEO恩德斯称:“100年前,城市交通走向地下(地铁)。如今,我们已经拥有让它飞上天空的技术。目前我们的研究正处于实验阶段,我们对这项研究是非常认真的。”除了能解决交通堵塞问题,飞行汽车还能降低城市的基础设施成本。恩德斯称:“使用飞行汽车后,不必再修建桥梁和马路。”

  而与无人驾驶汽车面临的挑战相比,飞行汽车面临的阻碍可能要高出10倍。安全性是最受关注的问题,对于任何考虑在人口密集的城市部署飞行汽车的公司来说,都会面临最严格的监管。此外,飞行汽车还要解决噪音、排放以及技术能力等问题,后者是当前最受关注的部分。飞行汽车行业当前的想法是:先让飞行汽车成为可能,然后再考虑解决其他问题。

  自动驾驶技术原理解析

  自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说,找一台车子来改装一下(电动车比较好改一点且性能可控性更好),加几个传感器,再塞一套开源的自动驾驶计算平台,好,这就搞定了。

  传感器

  传感器是自动驾驶车的眼睛,用于收集汽车周围的信息。归纳来看,目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器:LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。

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