飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

发布时间:2017-06-06 15:55:31来源:

飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

  (Velodyne 激光雷达)

  三种传感器各有各的优势,早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低,穿透性较强且不受雨雾等环境的影响,但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。LiDAR 激光雷达的优势在于可以通过旋转的激光射线束,构建出车辆周围的3D 影像图,但缺点是由于激光的特性,容易受到雨、尘埃、雾的影响。且最主要的,由于激光雷达加工难度比较高,产量小,所以售价最贵。一颗64线激光雷达的售价就得四五十万人民币。

飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

  摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器,与两种雷达不同,摄像头没有任何穿透力且需要光线,用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器,且一旦获取的图像有误差,对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低,且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟,做无人驾驶汽车可用的也比较多。

  数据处理

  自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据,都会被传输到车载电脑中进行分析和处理,最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说,因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么“黑科技”,毕竟规划路线,躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。

  自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据,对信息进行处理并最终做出决策,这整个过程与真人司机所要完成的过程几乎毫无差异。所以训练自动驾驶汽车的过程,其实就是个从菜鸟到老司机的过程。

飞机是全自动驾驶的吗?自动驾驶技术原理解析

  在人工智能技术的训练上,试错(Trial and error) 是极为重要的方式之一,人工智能通过不断的试错与纠正得到进步。但这一方式换到了自动驾驶上却几乎不可行。行车时出现的事故往往是我们不能接受的,只要出了意外,轻则损失数千元,重则导致人命伤亡。由始至终,自动驾驶汽车的关键绝非“能否做到”,而是“能否做好”;所以目前的自动驾驶技术,大部份都是用来减低犯错机率的。

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